利用kinect V1相機獲取點雲擬合平面獲取相機角度信息

利用深度相機獲取點雲二維圖像 將二維圖像通過相機內參轉換成點雲 取局部點雲，對點雲進行平面擬合（採用的是SVD分解），利用最小特徵值對應的特徵向量爲平面法向量 利用深度相機獲取點雲二維圖像 深度相機原理介紹 安裝深度相機（Kinect V1）驅動 借鑑創客智造的博客：鏈接 kinect V1的圖像校準：利用上面的教程安裝驅動，保證可以獲取RGB和IR圖像，然後按照鏈接進行標定 RGB鏈接 過程文件

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