337_S32K144 CAN錯誤種類獲取

完整的S32K144的學習彙總如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144     這算是計劃之外的一份學習總結，本來打算錯誤能夠觸發捕獲到就結束這一項學習。不過，看了一下SDK的代碼之後我發現其實這裏還有一個小技巧值得去看看。這個技巧就是快速判斷出buserr、busoff之類的錯誤是否發生了。     之前做PowerPC的驅動開發，習慣了半導體提供的位

>>阅读原文<<