無ROS環境下在Ubuntu14.04上運行ORB-SLAM2

這裏主要介紹在安裝和使用ORB-SLAM過程中踩過的坑，以此來提醒自己也方便他人。 首先在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上下載源碼，然後用cmake來編譯，注意在make的時候，很多博客上的大神都是教大家：make  -j  然而在碰到處理器比較弱雞的情況下直接套用大神的代碼，Ubuntu可能就會罷工。（本人用的是host ：Windows7 ，i3處理器

>>阅读原文<<