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無ROS環境下在Ubuntu14.04上運行ORB-SLAM2
時間 2021-07-11
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ORB_SLAM2
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這裏主要介紹在安裝和使用ORB-SLAM過程中踩過的坑,以此來提醒自己也方便他人。 首先在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上下載源碼,然後用cmake來編譯,注意在make的時候,很多博客上的大神都是教大家:make -j 然而在碰到處理器比較弱雞的情況下直接套用大神的代碼,Ubuntu可能就會罷工。(本人用的是host :Windows7 ,i3處理器
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