EfficientPS論文翻譯-------第一部分
EfficientPS論文翻譯-------第一部分 摘要 自主機器人工作的場景對其勝任工作至關重要。這種場景理解需要識別交通參與者的實例以及通用的場景語義，而這些語義可以通過全景分割任務有效地解決。在本文中，我們介紹了高效的全景分割(Efficient entps)架構，它由一個共享主幹組成，它高效地編碼和融合了語義豐富的多尺度特徵。我們加入了一個新的語義頭，將精細和上下文特徵連貫地聚合在一起，
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