CAN數據發送錯誤率高問題解決

在調試程序的時候，發現控制器跟充電樁電源模塊通訊的時候，總線的錯誤率很高，經過試驗，發現若是發包比較頻繁，好比以5ms的時間間隔向總線發送數據，總線就會出現錯誤幀，將發送間隔改爲40ms,錯誤幀幾乎沒有了，由此發現以前的超過8字節的長數據包拆成8字節一包的數據，不能發的太頻繁，間隔不能過小，不然總線會報錯。這個前提是總線的匹配電阻和接地都正確，通訊用的線也是屏蔽雙絞線。按照CAN的通訊協議，幀和幀

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