【轉】矩陣求導計算規則

參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a033b090100pwjq.html

基本公式：('表明轉置)

(1) Y=A*X --> DY/DX=A'

(2) Y=X*A --> DY/DX=A

(3) Y=A'*X*B --> DY/DX=A*B'

(4) Y=A'*X'*B --> DY/DX=B*A'

(5) Y=X'*A*X --> DY/DX=2AX （二次型求導，求解過程見http://www.cnblogs.com/fengzhiwu/p/5826563.html） 

矩陣向量求導法則：