Karto_SLAM算法學習

一、代碼下載地址 https://github.com/ros-perception/open_karto.git https://github.com/ros-perception/slam_karto.git 代碼分爲兩部分 ：open_karto、slam_karto 採用通用的圖 優化方法，Karto_SLAM是基於圖優化的思想，用高度優化和非迭代 cholesky分解進行稀疏系統解耦作爲

>>阅读原文<<