攝像機distortion vector、project matrix、camera matrix
關於標定後圖像如何校訂：http://wiki.ros.org/image_pipeline/CameraInfohtml
ros distortion vector 參數順序：http://docs.ros.org/diamondback/api/sensor_msgs/html/CameraInfo_8h_source.html看註釋api
http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.htmlhtm
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