SFS人臉細節增強

Real-time Shading-based Refinement for Consumer Depth Cameras 1.實現方式 Gauss-Newton solver implanted on GPU。 2.效率 可達每秒30幀 3.實現流程   1）前提 a.物體表面Lambertian假設。 b.入射光爲球諧波。 入射輻照度是關於物體表面法向的函數。 2）光照估計 首先假設RGB圖像

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