Shape Correspondence and Functional Maps

https://www.youtube.com/watch?v=oAxe7DdlXwg 1 ICP的解法 21:55 簡單推導一下： 先算旋轉, 這裏以質心進行旋轉 ∑i∥R(xi−μx)+μy−yi∥ 這樣就先化成了http://blog.csdn.net/seamanj/article/details/50526639這裏面的問題 算出R後展開所得到的其餘部分就是t 2 Laplace-Bel

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