169_利用阻塞狀態創建延時

         這個總結基於官方文檔附加的第4個例子，阻塞狀態通過調用系統接口vTaskDelay實現。這個接口會把任務切換到阻塞狀態維持一定的系統tick週期。          代碼如下：          98行的pdMS_TO_TICKS是一個宏，可以把以ms爲單位的時間轉換成系統tick數目。116行的調用，其實是把任務切換到了阻塞狀態。          運行效果：         

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