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E-puck2機器人系列教程-8.連接環境WIFI模式
時間 2021-01-17
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WiFi通道用於與機器人通信的速度比與藍牙進行通信的速度更快。此刻,將QQVGA(160x120)彩色圖像與傳感器值一起以大約10 Hz的頻率傳輸到計算機。當然,機器人也能夠從計算機接收命令。 爲了通過WiFi與機器人通信,首先需要通過直接連接機器人來配置其網絡參數,因爲機器人最初是配置爲訪問點模式的,如下節所述。將配置保存到機器人後,它將自動連接到網絡,您可以連接到網絡。 LED2用於指示WiF
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