PWM模塊

首先將管腳配置爲推輓輸出。下面以向上計數模式爲例來講述PWM產生的原理：TIMx開始向上計數，TIMx_CNT爲計數值，計數一次加1，TIMx_ARR確定了計數的上限，達到上限後計數器從0開始重新計數，所以一次PWM頻率就由TIMx_ARR來確定了，即計數器時鐘*(TIMx_ARR-1)，頻率確定了，接下來就是佔空比。佔空比是由TIMx_CCRx來確定的，PWM模式1下當TIMx_CNT<TIMx

>>阅读原文<<