從ihmc將研發全尺寸人形機器人Nadia帶來的關於硬件平臺和驅動原理的思考

來源 | 知乎 作者 | 任賾宇                                                      ihmc是誰？ ihmc的全名爲Institute for Human & Machine Cognition（中文名稱爲人類與機器認知研究所），坐落在美國佛羅里達。ihmc可以說是世界上最爲頂尖的研究雙足人形機器人步行運動控制的研究所之一：在2015年的Da

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