ROS 新手常見問題彙總

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該博文致力於彙總ROS常見問題及解答，讓更多的人少走彎路，避免重複造輪子。本文會持續更新...

若是你們也有相關經驗分享，還請在評論區添加評論，博主會及時補充。

同時但願你們踊躍提問和回答，一塊兒學習，一塊兒進步...

1. 如何清除ros使用中log文件？

在使用ros時，有時候控制檯會警告log文件超過1G；咱們能夠用下面兩條指令進行清除：

$ rosclean check
$ rosclean purge

2. 如何解決安裝《Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 發行版》系統後，沒法上網和使用USB的問題？

沒法上網

$ sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

沒法加載U盤：

$ sudo apt-get install exfat-utils
$ sudo chmod 655 /media/exbot 

3. ROS 應用開發經常使用 IDE？

 目前ROS應用程序開發最主流的IDE通常有兩個：Qt Creator 和 Eclipse. 固然對於Linux資深玩家，non-Emacs和Vi也是開發ROS利器。