三維計算機視覺（四）--關鍵點

關鍵點又稱爲感興趣的點，是低層次視覺通往高層次視覺的捷徑，抑或是高層次感知對低層次處理手段的妥協。 RangeImage 1.關鍵點，線，面 　　關鍵點=特徵點； 　　關鍵線=邊緣； 　　關鍵面=foreground； 　　上述三個概念在信息學中幾乎佔據了統治地位。比如1維的函數（信號），有各種手段去得到某個所謂的關鍵點，有極值點，拐點...二維的圖像，特徵點提取算法是標定算法的核心（harris

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