北郵機器人隊2020預備隊培訓（三） —— ROS基礎

前言 本次課程介紹ROS基礎，今年的預備隊培訓也以ROS爲主，最後在比賽中結合控制算法完成任務。node ROS是什麼 ROS又叫機器人操做系統，ROS提供了一種發佈-訂閱式的通訊框架用以簡單、快速地構建分佈式計算系。python ROS的三種機制 —— 話題 話題是ROS中最最經常使用的機制，話題也是ROS設計的高明之處，以前說了ROS是發佈訂閱的通訊框架，這種框架搭建用的就是話題機制。web

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