teb教程8

融合動態障礙物 簡介：考慮怎樣把其他節點發布的動態障礙物考慮進來 1.本部分演示了動態障礙物該如何被包含到teb_local_planner中。 2.寫一個簡單的動態障礙物的發佈器publish_dynamic_obstacles.py #!/usr/bin/env python 2 3 import rospy, math, tf 4 from costmap_convert

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