SoPhie

Sophie：一種用於預測符合社會和物理約束的路徑的細心GAN   本文研究了場景中多個交互Agent的路徑預測問題，這是自動駕駛汽車和社交機器人等許多自主平臺的關鍵一步。我們提出了Sophie；一個基於生成性對抗網絡(GAN)的可解釋框架，它利用了兩個信息源，即一個場景中所有代理的路徑歷史和使用場景圖像的場景上下文信息。要預測座席的未來路徑，必須利用物理和社會信息。以前的工作沒有成功地聯合建模物

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