STM32 實現內部Flash的讀寫（HAL庫版）

　　Flash 中文名字叫閃存，是一種長壽命的非易失性（斷電數據不丟失）的存儲器。能夠對稱爲塊的存儲器單元塊進行擦寫和再編程，在進行寫入操做以前必須先執行擦除。一個Nand Flash由多個塊(Block)組成，每一個塊裏面又包含不少頁(page)。每一個頁對應一個空閒區域/冗餘區域(spare area),這個區域不是用來存儲數據的，用於放置數據的校驗值檢測和糾錯的。塊，是Nand Flash的擦除操做的基本/最小單位。頁，是Nand Flash的寫入操做的基本/最小的單位。

　　首先簡要寫一下FLASH的讀寫流程：

　　　　對FLASH寫入數據

　　　　解鎖FLASH

　　　　擦除FLASH

　　　　寫入數據到FLASH

　　　　鎖住FLASH　　

       　　FLASH讀取數據 （直接讀取相應的FLASH地址便可）

　　操做MCU裏的Flash，還有幾個注意事項：

　　一、往Flash寫入數據的時候，要先對要寫入的頁進行擦除，若是要寫的頁裏有數據，要先讀出來在緩存區，再把頁擦除，再寫入數據；在擦除頁以後，只要此次你寫的數據大小不夠一頁，能夠連續寫入。

　　二、要計算好程序的內存，由於你的程序也是保存在MCU的Flash裏的，若是你操做到保存着程序的內存，程序就會死掉，至於程序內存怎麼看，你能夠生成bin文件，bin文件的大小就是你程序所佔內存的大小了，生成bin文件能夠參考博客：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/10818813.html；程序內存基本都是從Flash內存一開始存起的，這裏以STM32Fo72c8t6舉例，以下圖。

　

 

　

　　看圖能夠看出，這個芯片的Flash內存範圍是 0x0800 0000 ~ 0x0802 0000  ，假設我要燒錄進去的bin文件爲10K，那咱們操做Flash的時候，地址就要從 0x0800 0000 +  (0x400*11) 開始，避開程序的存儲位置，Flash地址偏移1位就是1個字節。

　　三、要注意MCU一頁的大小，一些MCU一頁是1KB，一些MCU一頁是2KB

 

 　　下面舉個例子寫入數據 0x0001 到Flash中：

uint16_t my_add = 0x0001;
　　　　　uint32_t Robot_Num_Flash_Add = 0x08005000; 
 FLASH_EraseInitTypeDef My_Flash; //聲明 FLASH_EraseInitTypeDef 結構體爲 My_Flash
        HAL_FLASH_Unlock();               //解鎖Flash
 My_Flash.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;  //標明Flash執行頁面只作擦除操做
        My_Flash.PageAddress = Robot_Num_Flash_Add;  //聲明要擦除的地址
        My_Flash.NbPages = 1;                        //說明要擦除的頁數，此參數必須是Min_Data = 1和Max_Data =(最大頁數-初始頁的值)之間的值
 uint32_t PageError = 0;                    //設置PageError,若是出現錯誤這個變量會被設置爲出錯的FLASH地址
        HAL_FLASHEx_Erase(&My_Flash, &PageError);  //調用擦除函數擦除
 uint16_t Write_Flash_Data = my_add; HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, Robot_Num_Flash_Add, Write_Flash_Data); //對Flash進行燒寫，FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD 聲明操做的Flash地址的16位的，此外還有32位跟64位的操做，自行翻查HAL庫的定義便可
 HAL_FLASH_Lock(); //鎖住Flash

 

　　寫完以後，接着就到讀了，Flash寫有次數限制，寫的次數在1W次仍是10W次（忘了）就不可寫入了，而讀是沒有次數限制的，讀多少次均可以，下面就把寫入到Flash裏的數據 0x0001 讀出來

 uint32_t Robot_Num_Flash_Add = 0x08005000; 

　　　ID_Num = *(__IO uint16_t*)( Robot_Num_Flash_Add ); //*(__IO uint16_t *)是讀取該地址的參數值,其值爲16位數據,一次讀取兩個字節，*(__IO uint32_t *)就一次讀4個字節
　　 printf("ID_num:0x%x\r\n", ID_Num);

　　

　　通過上面的程序就能夠實現 STM32 中 Flash 數據的讀寫了，具體怎麼讀寫，每一個案子不一樣，各位就能夠根據需求去修改，只要注意好注意事項便可，代碼已經實測可用。