使用樹莓派gpio鏈接ps2手柄模塊（附程序）

       準畢業本科狗在指導老師的帶領下，打算作一個使用履帶機器人。之前也接觸過一點樹莓派，就打算用樹莓派做爲主控板（雖然有點傻），一方面也考慮了後續要使用opencv庫做圖像處理。作的時候，想一開始用ps2手柄控制機器人，奈何網上資料都是stm32和arduino的。python        通過幾天的查資料，我找到了micropython的ps2庫（參考資料），可是爲了直接使用樹莓派自帶

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