7_Direct_Motor_Control

實驗：P控制下的DCMotor Control 額定參數：     220v 55A 1000r/min，     電動勢常數 Ce = 0.193V*min/r     晶閘管放大倍數Ks = 44，     電樞迴路總電阻 R = 1Ω     轉速反饋係數 α = 0.0116; 負載(額定電流)：   電樞電流的加載採用斜坡函數( Ramp )：起始時間0.1s，上升斜率100；    

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