STM32學習筆記-PWM波形輸出

調試芯片：STM32F103C8T6

外部晶振：8MHz

功能介紹：使用Timer3實現兩路（可四路）PWM波形的輸出

代碼以下：

    初始化：系統時鐘初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化

系統時鐘初始化：

 

/* 配置系統時鐘爲72M */
SystemInit();

 

GPIO端口初始化：

/****************************************************************
 * 函數名：void GPIO_Config(void)
 * 描述  ：配置複用輸出PWM時用到的I/O
 * 輸入  ：無
 * 輸出  ：無
 * 調用  ：main()調用
 ***************************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 複用推輓輸出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

Timer初始化:

/****************************************************************
 * 函數名：void TIM3_Config(void)
 * 描述  ：配置TIM3輸出的PWM信號的模式
 *      CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在後)
 *      CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高電平在後，低電平在前)
 *      步驟一：經過T和TIMxCLK的時鐘源肯定TIM_Period和TIM_Prescaler
 *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
 *          由於 TIM_Period<65535，因此 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2
 *          因此 TIM_Period=59999=0xEA5F
 *      步驟二：根據TIM_Period的值，高低電平的前後D，肯定CCR和TIM_OCPolarity
 *          CH1：由於D=0.6，先高後低；
 *              因此CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
 *          CH2：由於D=0.4，先高後低；
 *              因此CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
 *      步驟三：基礎寄存器初始化
 *      步驟四：通道寄存器初始化
 *      步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
 *      步驟六：使能TIM3
 * 輸入  ：無
 * 輸出  ：無
 * 調用  ：main()調用
 ***************************************************************/
void TIM3_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    /* PWM信號電平跳變值 */
    u16 CCR1= 36000;
    u16 CCR2= 36000;
    /*PCLK1通過2倍頻後做爲TIM3的時鐘源等於72MHz*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                    //設置預分頻：預分頻=2，即爲72/3=24MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //設置時鐘分頻係數：不分頻
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上計數溢出模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置爲PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //設置跳變值，當計數器計數到這個值時，電平發生跳變
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //當定時器計數值小於CCR1時爲高電平
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //設置通道2的電平跳變值，輸出另一個佔空比的PWM
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //當定時器計數值小於CCR2時爲低電平
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重載寄存器ARR
    /* TIM3 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3
}

     主函數代碼:

/***************************************************************
 * 函數名：main
 * 描述  ：主函數
 * 輸入  ：無
 * 輸出  ：無
 ***************************************************************/
int main(void)
{
    SystemInit();
    GPIO_Config();
    TIM3_Config();
    while (1)
    {

    }
}

     最後上結果圖：

 

     疑問：雖然不影響用，可是爲何第一個週期不正確，正確的波形是從第二個週期開始輸出的？