ROS ：Tranform出錯簡易處理 tf出錯現象及解析

有時候由於urdf以及代碼中有些遺漏，可能導致TF出現問題，此文只作爲闡明TF重要性的示例，不是解決方案！ 請注意此方法不保證正確和唯一，解決方案多樣，歡迎留言補充，這裏拋磚引玉～ 以下面爲例： 啓動地圖構建程序，但是沒有出現地圖，rviz現象爲： 這裏有兩個警告和兩個錯誤： 使用下面命令查看TF tree： $ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree /odom和/base

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