一種三維表面重建方法,以便快速準確地得到三維模型 .首先獲取控制光照和視角條件下的3幅圖像,採用光度立體視覺的方法計算表面法向量,並在基於高度的全局優化和局部特徵保持的基礎上,經過金字塔式多尺度逼近,由表面法向量恢復三維表面信息 .實驗代表,這是一種簡易快速的三維重建算法,在遊戲三維建模、交互式動畫等方面有着普遍的應用。html
「3D模型重建算法」，提出了一種由平滑曲面在平行光照射下圖像達到光順的思想而造成的曲面光順算法。該算法直接平滑曲面在平行光照射下的圖像，而後經過本文提出的「3D模型重建算法」反求出光順後的曲面。因爲該算法能直接平滑曲面在平行光照射下的圖像，使得光順後的曲面在基於光照模型的曲面光順準則下具備很的好光順性質。利用三幅光度立體圖像來恢復物體表面3D模型的快速算法,根據向量場的分佈創建關於物體表面深度信息的超定線性方程組,在最小二乘意義下求得物體表面的深度值.該算法能從已知光照條件下的三幅光度立體圖像中恢復任意沒有遮擋面物體表面的三維結構,造成以單個像素爲網格精度的物體表面的多面體模型.實際計算代表該算法計算速度快,能適應任意連續性的物體表面的3D模型重建而且不受其表面反射係數的影響.算法
採用不一樣光照條件下拍攝的多幅圖像,利用光度立體技術對織物表面進行3D重建.首先根據物體表面的照度方程,引入廣義逆的概念求解物體表面方向進而肯定表面梯度,再運用線積分計算表面高度,結合變分和有限差分思想對所得擬合表面進行進一步的迭代和修正,得到最佳重建表面.將該算法運用到AATCC織物平整度模板圖像的三維重建,可獲取三維深度信息,並結合4個特徵值表徵織物起皺程度. flex
改進光度立體視覺方法，尤爲適用於表面檢測 優化
在工業領域，表面檢測是一個很是普遍的應用領域。使用HALCON 11中加強的光度 立體視覺方法，三維表面檢測被增強。利用陰影可方便快速的檢測物體表面的缺口或凹痕。
使用光度 立體視覺方法可在複雜圖像中輕鬆找到 表面缺陷
使用光度 立體視覺方法可在複雜圖像中輕鬆找到 表面缺陷
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