【樹莓派UART通信】修改過程遇到的一些小問題

最近在做樹莓派機械臂，主要是需要樹莓派經過串口和舵機控制板轉發數據，樹莓派的串口需要修改纔可以使用。 主要參考了這一篇教程樹莓派開發筆記(六)：GPIO口的UART的使用（串口通訊） 背景：Pi3的藍牙和GPIO口的UART不可兼得，關閉藍牙對硬件串口的使用，將硬件串口重新恢復給GPIO的串口使用。 遇到問題：按照教程開啓串口時，迴環測試沒法通過 問題解決： 修改Serial Device 的串口

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