用Arduino+OSC創建一個iPad鐵路王國巡視機

翻譯自：http://blog.mydream.com.hk/howto/build-up-a-ipad-plarail-patrol-with-arduino-osc

簡單介紹

 

這個教程告訴你怎樣創建一個iPad控制的鐵路王國。

假設你還不知道用Arduino進行工做，請閱讀個人Arduino OSC step by step howto帖子。

http://v.youku.com/v_show/id_XODEwMTk4ODA4.html

1. 硬件設置

• 展現出怎樣鏈接到一塊兒
• 網絡設置
• 把伺服機附在鐵路組件上（軌道，火車站）

2. 軟件設置

• 準確的Arduino代碼
• 試樣的TouchOSC配置

1. 硬件設置

咱們來看一下設置原理圖是怎樣鏈接的。

• 一個伺服機鏈接到數字引腳19,20,21
• 給Arduino Ethernet 指定一個IP 192.168.0.178
• iOS將經過DHCP分配一個IP 192.168.0.12

硬件組件

組件 

你需要例如如下組件以構建你的設置：

1. Arduino 板（Mega2560，UNO...等）

2. 傳感器插板（選用）

3. 無線模塊或無線路由器（假設用的是有線Arduino網絡，是選用的）

4. 低功耗伺服單元，推薦一個mini或微型伺服器

5. 電源，好比 無線，局域網，伺服器同一時候推薦選用7.4v

6. 啓用無線 AP/路由。DHCP（用於iPad）

伺服器擴展線鏈接到數字引腳19,20,21.

網線連在無線模塊到LAN模塊之間。爲何？因爲模塊僅支持無線串口通訊，因此它沒法支持偵聽網絡socket。

所以，我把它做爲一個無線AP配置，鏈接我LAN接口及個人路由器，你可以如你所願使用隨意路由，而不必定想我那樣堆疊那些模塊。請閱讀個人 Arduino OSC step by step howto帖子，看下用普通路由怎樣工做。

鐵路網絡組件設置

你需要計算出伺服器在組件上的位置。像我，我就補到如下了，你可以使出不論什麼招數，讓他們能一塊兒工做便可。

http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0

http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo 

2. 軟件設置

Arduino 代碼

改動IP地址

給Arduino和你的iOS/Android設備改動IP地址，以配合你的設置。

好比：iOS上的192.168.0.12，而後搜索"mylp"行

 

1	byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 };  //  Specify your arduino  IP here and the 「destlp」 line.

1	byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 12 };  //  your IPad Address here<

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

//  Receive from iOSC http: //recotana .com /iphone/iosc/en/index .html and apply to arduino pins via OSC . //  Credits to Jerome Dupraz & Retocama //  Colorsound 011 //  you can download arduino z-osc library from here https: //github .com /djiamnot/Z_OSC //  you can download arduino code and vvvv patch from here: http: //vvvv .org /contribution/arduinoosc /* This is a sample code  for  controlling servo via TouchOSC on */ #include #include #include #include byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 };  //  Specify your arduino IP int  serverPort  = 8000;  //  and listening port as well byte destIp[] =  { 192, 168, 0, 12 };  //  Talk back with your iPad, not critical int  destPort = 9000; float val; //  delcare a variable  for  reading values //  create servo object to control a servo, remember to attach them  in  setup() Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Z_OSCClient client; Z_OSCServer server; Z_OSCMessage *rcvMes; Z_OSCMessage message; void setup(){   myservo1.attach(19);  //  attaches the servo on pin 19 to the servo object   myservo2.attach(20);  //  attaches the servo on pin 20 to the servo object   myservo3.attach(21);  //  attaches the servo on pin 21 to the servo object   Serial.begin(19200);   Ethernet.begin(myMac ,myIp);   server.sockOpen(serverPort); } void loop(){   if (server.available()){    message.setAddress(destIp,destPort);    rcvMes=server.getMessage();       //  myservo1       if ( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,   "/1/toggle1"  ) )       {        val = rcvMes->getFloat(0);        myservo1.write(val);        if  ( val > 0 ) {            message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle1_msg"  , "s"  ,  "Stopping at Tsuen Wan"  );            client.send(&message);        }  else  {            message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle1_msg"  , "s"  ,  "Tsuen Wan Station"  );            client.send(&message);        }       }        //  myservo2       if ( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,   "/1/toggle2"  ) )       {        val = rcvMes->getFloat(0);        myservo2.write(val);        if  ( val > 0 ) {            message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle2_msg"  , "s"  ,  "Stopping at Lai King"  );            client.send(&message);        }  else  {            message.setZ_OSCMessage( "/1/toggle2_msg"  , "s"  ,  "Lai King Station"  );            client.send(&message);        }       }       //  myservo3       if ( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,   "/1/fader1"  ) )       {        val = rcvMes->getFloat(0);        if  ( val == 20 ) {                myservo3.write(0);                message.setZ_OSCMessage( "/1/fader1_msg"  , "s"  ,  "Bypass"  );                client.send(&message);        }  else        if  ( val == 150 ) {                myservo3.write(150);                message.setZ_OSCMessage( "/1/fader1_msg"  , "s"  ,  "Normal"  );                client.send(&message);        }       }   } }

TouchOSC

下載並改動這個例程： Plarail TouchOSC Layout

OSC

此演示樣例面板，包含一個推杆，兩個轉換button，用於出發伺服器運動，文本框區域接收Arduino文字信息。

觸發button1

它由兩個重要參數組成，用於Arduino與servo之間的通訊。

1. OSC 名稱：/1/toggle1/1/toggle1

與Arduino代碼中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值範圍：0到62

觸發轉換器開關時。這個值指定兩個準確伺服器的角度，請適當調整。

觸發button2

它由兩個重要參數組成。用於Arduino與servo之間的通訊。

1. OSC 名稱：/1/toggle2/1/toggle2

與Arduino代碼中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值範圍：0到62

觸發轉換器開關時，這個值指定兩個準確伺服器的角度。請適當調整。

轉換button1

它由兩個重要參數組成。用於Arduino與servo之間的通訊。

1. OSC 名稱：/1/fader1/1/fader

與Arduino代碼中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值範圍：20到150

觸發轉換器開關時，這個值指定兩個準確伺服器的角度，請適當調整。

觸發信息文本框

當發回Arduino信息時，這個標籤區域接收文本信息，咱們先把文本區域置空。當觸發伺服器時，Arduino發回一個"Moved"在文本框區域。 OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg  OSC名字與Arduino代碼中的「setZ_OSCMessage」一致