第八章

第八章

 

1．Linux驅動的代碼重用

靜態重用：將重用的代碼放在其餘文件中，如使用哪些功能，include相應的頭文件

動態重用：一個linux驅動使用另外一個linux驅動中的資源

2．強行卸載linux驅動

狀況1：初始化函數崩潰（將當前的linux驅動模塊的引用計數器清零）

狀況2：卸載函數被阻塞（將原來的卸載函數替換成一個空的卸載函數）

3．蜂鳴器驅動的原理

pwm基本原理經過脈衝來控制蜂鳴器的打開和關閉

4．測試蜂鳴器的驅動

本節將實現一個完整的pwm驅動，經過I/O命令能夠打開中止pwm

PWM由三個文件構成：pwm.c,pwm_fun.h,pwm_fun.c,pwm_fun.c是驅動主程序，pwm_fun.h引入了相應的頭文件，以及定義了一些宏，pwm_fun.c則包含了打開和中止pwm的兩個函數，從Makefile中能夠看出，編譯器首先將pwm.c和pwm_fun.c文件編譯成pwm.o和pwm_fun.o,而後再將兩個.o文件鏈接成pwm_driver.o,最後生成pwm_driver.ko,而後執行build.sh腳本文件，而後就編譯成功了。

輸入以下命令：

./ioctl /dev/pwm_dev 1 0

./ioctl /dev/pwm_dev 0 0

經過本章簡單的瞭解了pwm的知識點。