對PS2遙控手柄與stm32單片機通訊的理解（結合平衡小車之家的說明和程序）

爲了更好地應用PS2遙控手柄，我想盡量理解一下它與stm32單片機間通訊控制的過程，首先看了平衡小車之家給的PS2遙控手柄使用說明，講解的內容比較簡潔，光憑這個說明不能很輕易地理解配套的程序邏輯，接下來結合平衡小車之家的程序內容對照說明解釋一下個人理解。因是我的理解並不是官方說明，若有誤請幫助指出改正，很是感謝！javascript 1、本身看一遍說明 在看程序以前要先看一下說明裏的介紹，大體瞭解

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