從slambook到slambook2的環境中對應庫（eigen，ceres，sophus）的版本變化

最近要跑高翔博士slambook2的ch13的代碼，因爲電腦上的環境是slambook初版的環境，因此須要改動不少庫的版本。git 1.升級Eigen （安裝Sophus報錯） 首先是安裝sophus編譯報錯，報了不少eigen庫的錯誤，後來發現是兩者版本不匹配的問題，slambook2裏面的sophus須要eigen3.3以上的版本。github 好，那就升級eigen，先卸載掉老版本3.2.9

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