廣義霍夫變換旋轉匹配總結

一、建立模板，取模板的中心點爲參考點（xo, yo）。梯度方向取整後可能的方向是360個，對模板輪廓上的點(xc, yc)（經過Canny算子與Sobel算子檢測）求出其梯度方向取整，而且輪廓上的點與參考點之間有一個相對位置(xc- xo, yc- yo)，將因此輪廓點的相對位置座標根據梯度方向創建一個R表保存下來web 方向角 相對座標信息 梯度方向角1° (x11- xo, y11- yo)，

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