負載轉矩觀測器的設計與仿真實現（二）

負載轉矩觀測器的設計與仿真實現 假定負載轉矩在永磁同步電機控制系統中被認作外部負載擾動，負載是不可測的，但是可觀的。從而，依據PMSM數學模型（1）中進行負載轉矩觀測器的設計，具體如下： 1.1負載轉矩觀測器的設計 假定針對控制系統中的直流電機引入未知的總擾動d(t)。由於仿真及實驗設置採樣時間相對於總擾動量變化過程是極小的，可將式（2）中總擾動量的微分量視爲零[1]，那麼直流電機的運動方程和轉矩

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