矩陣、向量求導法則

複雜矩陣問題求導方法：可以從小到大，從scalar到vector再到matrix。  x is a column vector, A is a matrix $d(A*x)/dx=A$             $d(x^T*A)/dx^T=A$    $d(x^T*A)/dx=A^T$     $d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$   practice:  

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