樹莓派3B+使用RS485 CAN HAT模塊

1. 配置CAN接口 編輯啓動配置文件： sudo leafpad /boot/config.txt 在最下面增加： dtparam=spi=on  dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000  然後重啓： sudo reboot 測試接口，執行： dmesg | grep -i '\

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