PCL學習筆記——所遇到的幾個問題及解決辦法。

本文記錄了筆者在使用點雲庫PCL時，所遇到的幾個問題及解決辦法： 目錄 PCL中點雲數據格式之間的轉化 使用VoxelGrid對pcl::PointXYZ類型的點雲進行濾波 PCL中關於濾波模塊的類 pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud相互轉換 體素中心點濾波 如何查找點雲的x，y，z的極值（最大值和最小值）？（通過調用pcl::getMinMax3D函數） s

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