make cmake catkin_make

.configure------------>Makefile文件---------------make(Makefile)------------->make install(Makefile)-------------->make clean

cmake(CMakeList.txt)------------->Makefile文件--------------->make(Makefile)

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連接：https://www.zhihu.com/question/27455963/answer/89770919

1.gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU編譯器套件），也能夠簡單認爲是編譯器，它能夠編譯不少種編程語言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等）。

2.當你的程序只有一個源文件時，直接就能夠用gcc命令編譯它。

3.可是當你的程序包含不少個源文件時，用gcc命令逐個去編譯時，你就很容易混亂並且工做量大

4.因此出現了make工具
make工具能夠當作是一個智能的批處理工具，它自己並無編譯和連接的功能，而是用相似於批處理的方式—經過調用makefile文件中用戶指定的命令來進行編譯和連接的。

5.makefile是什麼？簡單的說就像一首歌的曲譜，make工具就像指揮家，指揮家根據曲譜指揮整個樂團怎麼樣演奏，make工具就根據makefile中的命令進行編譯和連接的。

6.makefile命令中就包含了調用gcc（也能夠是別的編譯器）去編譯某個源文件的命令。

7.makefile在一些簡單的工程徹底能夠人工手下，可是當工程很是大的時候，手寫makefile也是很是麻煩的，若是換了個平臺makefile又要從新修改。

8.這時候就出現了Cmake這個工具，cmake就能夠更加簡單的生成makefile文件給上面那個make用。固然cmake還有其餘功能，就是能夠跨平臺生成對應平臺能用的makefile，你不用再本身去修改了。

9.但是cmake根據什麼生成makefile呢？它又要根據一個叫CMakeLists.txt文件（學名：組態檔）去生成makefile。

10.到最後CMakeLists.txt文件誰寫啊？親，是你本身手寫的。

11.固然若是你用IDE，相似VS這些通常它都能幫你弄好了，你只須要按一下那個三角形

12.接着是qmake，qmake是什麼，先說一下Qt這個東西。Qt是跨平臺C++圖形用戶界面應用程序開發框架。它既能夠開發GUI程序，也可用於開發非GUI程序，好比控制檯工具和服務器。簡單的說就是C++的第三方庫，使用這個庫你能夠很容易生成windows，Linux，MAC os等等平臺的圖形界面。如今的Qt還包含了開發各類軟件通常須要用到的功能模塊（網絡，數據庫，XML，多線程啊等等），比你直接用C++（只帶標準內褲那種）要方便和簡單。

13.你能夠用Qt簡簡單單就實現很是複雜的功能，是由於Qt對C++進行了擴展，你寫一行代碼，Qt在背後幫你寫了幾百上千行，而這些多出來的代碼就是靠Qt專有的moc編譯器（The Meta-Object Compiler）和uic編譯器（User Interface Complier）來從新翻譯你那一行代碼。問題來了，你在進行程序編譯前就必須先調用moc和uic對Qt源文件進行預處理，而後再調用編譯器進行編譯。上面說的那種普通makefile文件是不適用的，它沒辦法對qt源文件進行預處理。因此qmake就產生了。

14.qmake工具就是Qt公司製造出來，用來生成Qt 專用makefile文件，這種makefile文件就能自動智能調用moc和uic對源程序進行預處理和編譯。qmake固然必須也是跨平臺的，跟cmake同樣能對應各類平臺生成對應makefile文件。

15.qmake是根據Qt 工程文件（.pro）來生成對應的makefile的。工程文件（.pro）相對來講比較簡單，通常工程你均可以本身手寫，可是通常都是由Qt的開發環境 Qt Creator自動生成的，你仍是隻須要按下那個邪惡三角形就完事了。

16.尚未完，因爲qmake很簡單很好用又支持跨平臺，並且是能夠獨立於它的IDE，因此你也能夠用在非Qt工程上面，照樣能夠生成普通的makefile，只要在pro文件中加入CONFIG -= qt 就能夠了。

17. 這樣qmake和cmake有什麼區別？
很差意思，cmake也是一樣支持Qt程序的，cmake也能生成針對qt 程序的那種特殊makefile，
只是cmake的CMakeLists.txt 寫起來相對與qmake的pro文件複雜點。
qmake 是爲 Qt 量身打造的，使用起來很是方便，可是cmake功能比qmake強大。
通常的Qt工程你就直接使用qmake就能夠了，cmake的強大功能通常人是用不到的。
當你的工程很是大的時候，又有qt部分的子工程，又有其餘語言的部分子工程，聽說用cmake會 方便，我也沒試過。

 

------------------------------------------------------------- ROS編譯:catkin簡析 ---------------------------------------------

1.  catkin_make 與cmake的關係

    程序在cmake編譯是這樣的流程, cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依據此makefiles文件編譯連接生成可執行文件.

catkin_make是將cmake與make的編譯方式作了一個封裝的指令工具, 規範了工做路徑與生成文件路徑.

1)  cmake標準流程

# 在一個CMake項目裏
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ make install  # (可選)

2) catkin_make 的流程

# In a catkin workspace
$ catkin_make
$ catkin_make install  # (可選)


若是源碼不在默認工做空間,須要指定編譯路徑:

# In a catkin workspace
$ catkin_make --source my_src
$ catkin_make install --source my_src  # (optionally)