車道保持系統的基本功能和工作原理

一、車道保持系統的基本功能 車道保持系統用於幫助司機使車輛一直保持在規定的某個車道上行駛,車輛不偏離車道(見圖1)。   圖1  車道保持系統的基本功能示意圖   如果車輛行駛偏離自己的車道,車道保持系統會讓轉向系統自動糾偏。   二、車道線識別的基本原理 在前車窗內側的上方,安裝一個攝像頭(見圖2)。攝像頭能看清車道線,形成清晰的圖像。在計算機的幫助下,通過一定算法,判斷出車輛是否在規定車道內

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