強化學習3——基於強化學習的四足機器人運動控制
一、問題描述 傳統的機器人行走控制如圖1所示。 圖1 傳統機器人運動控制框圖 包括三個環：平衡控制、運動軌跡控制、電機控制。傳統的控制需要利用外部的視覺信號以及機器人的傳感器獲取環境及自身的狀態
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