藍牙通信、串口通信、和can通信以及MCU之間的關係

說明： 其端口和can需要設置波特率：250/500，和can的類型，can1/can2 串口直接和模擬量通信需要設置串口的信息，如下圖： 藍牙和模擬量通信，不需要任何設置 目前主流的是藍牙和can通信，這個時候就需要藍牙設置一下波特率和can類型了。

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