深度學習（四十）——深度強化學習（3）Deep Q-learning Network（2）, DQN進化史

Deep Q-learning Network（續） Nature DQN DQN最早發表於NIPS 2013，該版本的DQN，也被稱爲NIPS DQN。NIPS DQN除了提出DQN的基本概念之外，還使用了《機器學習（三十三）》中提到的Experience Replay技術。 2015年初，Deepmind在Nature上提出了改進版本，是爲Nature DQN。它改進了Loss函數： L =

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