多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解決方案

如今，ADAS ECU 是負責 ADAS 功能的專用模塊,在許多汽車中都有使用。 分佈式 ADAS ECU 正在被集成度更高的 ADAS 域控制器，域控制器其把多個 ECU 的功能集成到一起。 ADAS 域控制器是大腦，可融合來自攝像頭，激光雷達，雷達，慣性測量單元（IMU）等傳感器數據和地圖數據，以進行感知外界環境並作出最佳的決策。 汽車製造商於 1980 年代首次將電子控制單元（ECU）引入車

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