ADAS系統方案

目前視覺方案做ADAS既有雙目也有單目，兩者在距離檢測上用了不同的技術路線，產品化時也存在各自優缺點 ADAS功能的第一步是感知，也就是觀察車輛周邊負責的路況環境。在這個基礎上才能做出相應的路徑規劃和駕駛行爲決策。目前感知所採用的傳感器包含各種形式的雷達、單目攝像頭、雙目攝像頭等，或是由這些傳感器進行不同組合形成的感知系統，而這些傳感器件各有利弊，傳感器融合是大勢所趨。 在這其中，攝像頭不可或缺，

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