前端：An iterative image registration technique with an application to stereo vision

這篇論文主要記錄Lucas 光流法，KLT光流跟蹤的基礎 【摘要】 主要講了圖像配準的一種方法–利用圖像的空間強度梯度和牛頓迭代法找到好的匹配。此方法更快（僅從較少的匹配中篩選）且適用於旋轉、尺度、裁剪等變換。 【簡介】 現存的方法代價大且不能處理旋轉或者其他變形的情況，提出了一種新的技術–採用空間強度梯度信息找到最佳匹配。這樣就可以利用更多圖像信息找到兩幅圖的最佳匹配。這種方法比按固定順序計算可

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