關於RPi.GPIO、BCM2835 c library、WiringPi、Gertboard

1.RPi.GPIO//RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz

開發者：python官網：https://www.python.org/

官網：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO

RPi.GPIO安裝

    a.安裝python-dev

sudo aptitude install python-dev

    b.安裝RPi.GPIO

# 下載
$ wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz
# 解壓縮
$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
# 進入解壓以後的目錄
$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
# 啓動安裝
$ sudo python setup.py install

python官網簡介：Python     Docs           PyPI

                          python      文檔            Python Package Index=python軟件包目錄

                          點開PyPI，而後再搜索框內搜索RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz

2.BCM2835 c library

官網：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/    //看看最新i2c實例

安裝：

1. # 下載  
2. $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz   
3. # 解壓縮  
4. $ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz   
5. # 進入解壓以後的目錄  
6. $ cd bcm2835-1.35  
7. # 配置  
8. ./configure  
9. # 從源代碼生成安裝包  
10. make  
11. # 執行檢查  
12. sudo make check  
13. # 安裝 bcm2835庫  
14. sudo make install

3.WiringPi

官網：http://wiringpi.com/

開發者：

安裝：見另外一篇博文

 

如下原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617

0.前言

    樹莓派如今愈來愈火，網上樹莓派的資料也愈來愈多。
    更多樹莓派學習筆記請參考——【 樹莓派學習筆記——索引博文】
    樹莓派來自國外，國外嵌入式開源領域具備良好的分享精神，樹莓派各類集成庫也層出不窮，下面推薦幾個。

    【 python GPIO】（該庫更確切的名稱應爲raspberry-gpio-python）

 

     簡單介紹：樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，能夠幫助用戶完成raspberry相關IO口操做。可是python GPIO庫尚未支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO以外，還有衆多的python擴展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python很是適合樹莓派，樹莓派也很是適合python。

    【 wiringPi】

     簡單介紹：編程的方法兼容arduino，做者給出了大量的說明和示例代碼，功能強大。這些示例代碼也包括UART設備，I2C設備和SPI設備等。

    【 BCM2835 C Library】

     簡單介紹：C Library能夠理解爲使用C語言實現的底層驅動，包括GPIO、SPI和UART等，使用簡單方便一樣容易上手。

    

1.硬件準備

    從淘寶上淘了一下，發現深圳有家店作的很不錯，雖然東西有點貴可是品質上乘。光有樹莓派其實用途有限，還須要合適的擴展板，下面是擴展板的圖片：

2.程序實現

2.1 Python

    RPi.GPIO安裝

    a.安裝python-dev

sudo aptitude install python-dev

    b.安裝RPi.GPIO

# 下載
$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
# 解壓縮
$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
# 進入解壓以後的目錄
$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
# 啓動安裝
$ sudo python setup.py install

    新建名爲led.py的程序，程序的具體內容以下：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# need to set up every channel which are using as an input or an output
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

    使用cd命令進入文件所在目錄，而後輸入指令

   sudo python led.py

    使用這種方法實現LED閃爍的最容易的方法，網上的教程也很是多，是入門樹莓派的好方法。

2.2 wiringPi

    新建一個名爲blink.c的程序，程序內容以下：【 更多wiringPi介紹和安裝指南】【 blink代碼的詳細分析】

#include <wiringPi.h>
main ()
{
  wiringPiSetup () ;
  pinMode (0, OUTPUT) ;
  for (;;)
  {
    digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;
    digitalWrite (0,  LOW) ; delay (500) ;
  }
}

    使用cd命令進入所在文件目錄，而後輸入如下命令生成可執行文件blink

     gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi

    最後輸入如下命令執行程序

     sudo ./blink

    以後程序便會運行，使用ctrl+c能夠結束程序。這裏會有一點小問題，因爲程序中止的時間未知，全部LED可能爲點亮狀態也可能會熄滅狀態。和python的程序相比，GPIO的端口編號彷佛發生了變化，可是實際爲同一個IO，只是IO的編輯順序略有不一樣。

2.3 BCM2835 C Library

BCM2835 C Library 安裝

# 下載
$ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz
# 解壓縮
$ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
# 進入解壓以後的目錄
$ cd bcm2835-1.35
# 配置
./configure
# 從源代碼生成安裝包
make
# 執行檢查
sudo make check
# 安裝 bcm2835庫
sudo make install

    新建一個名爲blink.c的程序，程序的具體內容以下

#include <bcm2835.h>

// Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)
#define PIN RPI_GPIO_P1_11

int main(int argc, char **argv)
{
  if (!bcm2835_init())
  return 1;

  // Set the pin to be an output
  bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

  // Blink
  while (1)
  {
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
    bcm2835_delay(100);

    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
    bcm2835_delay(100);
  }
  bcm2835_close();
  return 0;
}

    使用cd指令進入文件所在目錄，而後輸入如下命令生成可執行文件

     gcc -o blink blink.c -lbcm2835

    最後執行該程序，輸入如下指令

     sudo ./blink

    以後程序便會運行，運行的效果和前面兩個效果類似，只是LED閃爍的時間略有不一樣。若是深刻以上各類函數庫，本質上依然是操做bcm2835的相關寄存器。

3.將來想法

    實踐GPIO輸入功能，實踐SPI功能，實踐I2C功能等。最後綜合以上若干內容和以太網功能作一個好玩的應用。

4.樹莓派博文連接

1.【 PCF8574 應用BCM2835 library】