各版本ROS的第三方庫的配置列表

各版本ROS的第三方庫的配置列表 當前主流配置： 新版本的配置： 通過上述的兩個表格的截圖， 不同版本的ROS第三方庫的版本配置一目瞭然，通常，我們只關注LTS版本的ROS發行版， 即: ROS Indigo(for Ubuntu Trusty) Ubuntu 14.04 LTS ROS Kinetic(for Ubuntu Xenial) Ubuntu 16.04 LTS ROS Melodic

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