C# p2p UDP穿越NAT,UDP打洞源碼

思路如下（參照源代碼）： 　　1、 frmServer啓動兩個網絡偵聽，主連接偵聽，協助打洞的偵聽。 　　2、 frmClientA和frmClientB分別與frmServer的主連接保持聯繫。 　　3、 當frmClientA需要和frmClientB建立直接的udp連接時，首先連接frmServer的協助打洞端口，併發送協助連接申請,同時在該端口號上啓動偵聽。      4、  frmSer

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