kinect+java3d+robot開發備忘錄

開發kinect也有一陣子了，雖然一直在作硬件交互方面的工做，也沒有作個像樣的應用出來，但好歹仍是構建了一套系統可讓小朋友們能夠和機器人激情互動

整個系統的配置和啓動比較繁瑣

一 kinect開發包

下載安裝1.6版本的kinectSDK和ToolKit(雖然如今已經發布到1.7版本的了)

安裝完以後須要配置一下.NET framework來運行.NET架構下的程序，或者幹錯裝個vs省事

二 配置j3d運行環境

首先去甲骨文的官網上下載jdk什麼的

而後安裝而且配置好環境變量

而後一樣是去甲骨文的官網下載java3d的開發包直接安裝

最後要開發的話一樣要在eclipse中或者netbean或者其餘的ide裏面配置一下編譯路徑。

三 遠程登陸機器人服務器

加入是linux或者unix或者os x那麼直接

ssh root@192.168.1.237

若是是windows的話去下載一個putty

雙擊以後直接輸入服務器ip就會蹦出一個ssh的命令行 接下來就和在linux貨這unix或者os x下面同樣了

不過在連服務器以前若是是有線鏈接還必需要把ipv4設置一下

把ip改成192.168.1.XXX

把子網掩碼改成255.255.255.XXX

把默認網關改成192.168.1.1

dns什麼的就不去管它了

還有源碼裏面好多涉及到路徑的代碼註釋掉吧 都是調試用的  到時候報一堆異常蛋疼死了

以後運行kinect.bat

而後運行start.bat 注意在初始化完角度關節以後會提示你請按任意鍵繼續，而後按回車就能夠了，直接打開了三維仿真環境，以後就能夠遠程操控機器人了