003-用pixhawk4飛控組裝一臺S500無人機-固件下載以及機架和傳感器校準
此塊內容參照一篇博客以及官網教程： 無人機——開發環境搭建之初步接觸 px4基本配置 實驗準備： 一臺基於PX4的S500無人機 一根 micro USB 線 一臺Windows系統的PC 目錄 一、QGroundControl 二、固件下載準備過程 三、固件的下載 四、校準（機架、磁羅盤、陀螺儀、加速度計、校平地平線） 機架 磁羅盤 陀螺儀、加速度計、校平地平線 一、QGroundControl
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