YOLO v1、v2、v3

YOLO 流程 利用整張圖作爲網絡的輸入，darknet網絡特徵提取，其中經過五次下采樣，還是用了殘差結構。(目的是使網絡結構在很深的情況下，仍能收斂，繼續訓練下去。)然後輸出的尺寸是13×13，然後兩個分支經過DBL特徵提取，與下采樣的特徵圖相加，得到不同尺度的特徵圖。即輸出3個不同尺度的特徵圖，每個尺度的特徵圖負責預測不同大小的目標。每個特徵圖對應3種anchor大小不同的負責預測目標。最初圖

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