半吊子的STM32 — SPI通信

全雙工，同步串行通信。 一般需要三條線通信: MOSI 主設備發送，從設備接收 MISO 主設備接收，從設備發送 SCLK 時鐘線 多設備時，多線選取從機；     傳輸過程中，主從機中的移位寄存器中數據相互交換；讀和寫是同步完成的，如只進行發送，則忽略接收到的數據； 時鐘信號的相位與極性：SPI_CR寄存器中的CPOL（時鐘極性）和CPHA（相位極性）組合選擇數據撲捉的時鐘邊沿；CPOL：選擇S

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